飞防药剂的选择至关重要，一般要从如下方面考虑：
1．安全高
由于植保飞防使用的药液浓度大，因此要求高浓度药剂不仅高效和对作物安全，而且还需要充分考虑其毒性以及环境安全性，充分评估其施药安全性和风险。要求农药成分具有活性高、光谱、低毒、低残留、亩用量少、具有内吸传导性、不易产生药害、对作物安全等。
在药剂组合选择上，应根据有效成分本身特性，结合作物病虫害发生规律，重点关注有效成分的持效期，混用后不应对农作物产生不良影响，进免药害的产生的同时，避免有效成分间的负交互抗性。
2．剂型合理
由于飞防用药液浓度高，因此需要选择能够稀释且不容易堵塞喷头的制剂，并且在一定时间内不发生分层、析出和沉淀。对于含有有机溶剂的制剂，则要求有机溶剂低毒和密度较大。另外，对于2种及以上不同制剂混合时，相容性要好，事先做好配伍性试验并在使用前进行2次稀释。
3．抗挥发和抗飘失
由于植保无人机喷洒有一定高度，在风的作用下粒径80～400um的雾滴容易飘失，不仅造成防效低而且会造成药害和污染，所以要求飞防药剂具有抗挥发和抗飘失的性能，如果药剂抗失性能差，可以加入专用的飞防助剂或设置不施药缓冲区。
4．沉积性能好
要求雾滴在植物表面是点状分布，而且在植物表面黏附性能好，从而提高农药利用率。
此外，必须强调，固态制剂、低含量制剂、有机磷制剂等不适合用于飞防药剂。
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