PX4无人机目标识别及自主控制开发实践课程

听说阿木实验室又出新课程啦!

课程简介

本课程主要针对广大无人机及计算机视觉开发者,提供全套代码及0基础自学文档。课程涵盖无人机基础建模控制理论、PX4及Mavros代码讲解、自主无人机功能开发(激光Slam、自主 降落、目标追踪、避障等)、计算机视觉基础、传统目标检测方法及基于深度学习的目标检测方法。

授课老师

授课老师为2位北理工高年级在读博士,发表多篇控制、视觉及机器人方向SCI期刊,曾在多项国际无人机赛事中获奖,拥有丰富的自主无人机开发经验。本课程有一定理论讲解,但整体偏工程实现,适合对无人机相关项目有需求的学员。

课程安排

时间:2019年11月9日-10日(周六-周日)

地点:北京(具体地点待定)

价格:3500

早鸟价:3000(限5位)

阿木老学员:9折优惠

P系列无人机客户:8折优惠

课程大纲

1、无人机建模

坐标系及姿态表示、运动学及动力学模型、动力系统模型、模型参数测量及辨识

2、无人机控制

① PX4串级PID算法及常见控制算法介绍、Simulink仿真环境搭建(附赠例程)

② PX4控制代码讲解及二次开发指导(附赠例程)、JMavSim仿真

3、Mavros入门

① ROS基础、Mavlink及PX4基础、Mavros代码框架及接口介绍

② px4_commander工具包介绍及二次开发指导(附赠例程)、Gazebo仿真含多机仿

4、自主无人机平台搭建

① 硬件推荐及平台搭建指导

② 室内导航方法简介及利用外部定位设备或SLAM进行自主定位

③ 实现简易的自主飞行、位置环代码替换、ROS多机下的编队飞行(附赠例程)

④ 实现目标追踪避障自主降落等上层任务(附赠例程)

5、ROS与机器视觉基础

① 图像采集、显示与ROS之间的接口、图像在内存中的存储(颜色空间)介绍图像轮廓

② 检测、直线检测、圆检测、快速椭圆检测(附赠代码)

③ 相机标定与内参获取

6、目标检测与跟踪

① Haar级联快速人脸检测

② 神经网络目标检测器,FasterRCNN、Yolo、CenterNet、Fcos

③ 目标检测算法在TX2上的部署与剪枝(附赠代码)

④ 目标跟踪算法介绍,KCF、TLD、SiamRPNSiamRPN++

⑤ 目标跟踪算法在TX2上的部署(附赠代码)

7、目标状态估计

① 二维码相对于相机的位姿估计(附赠代码)

② 地面目标的位置、速度、加速估计

③ 基于深度相机的目标位置、速度估计

PX4无人机目标识别及自主控制开发实践课程

Gazebo仿真

无锚点检测算法CenterNet

无锚点检测算法CenterNet

P200科研无人机(双目版本)

无人机(双目版本)

课程福利

报名本次可以额外赠送PX4中级课程

参加本次线下课程的同学,可领取一张P200科研无人机开发平台的1000元抵用券一张。

补充:此次课程包含课后微信群交流,课程老师都会在群内,大家课后可以在微信群内交流分享,不用担心两天课程不能消化知识点,我们会发放课程资料,遇到不懂得可以在群内直接问老师。

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