说起无人机定位系统，GPS定位、RTK定位、组合导航（惯性导航+GPS）等等，相信大家都不陌生。
RTK实时动态差分法，能够在野外实时提供观测点的三维坐标，并达到厘米级的高精度。
GPS模块定位与导航系统则利用GPS模块对无人机进行精密定位，根据无人机动态航迹与计划航线的偏差对无人机的飞行进行修正。
然而现有的定位系统，要么需要信号支撑，要么在野外才能用处最大化，如何摆脱信号控制，实现精准定位，今天就带大家了解一个新项目——无人机二维码识别与定位系统。
先来看看测试效果
可以看到，我们的测试无人机，在识别到地面二维码后，通过数据获取、二维码识别和定位处理，进行算法计算，得到位置信息，然后进行坐标变换，最后稳稳地降落在指定位置。
这款无人机二维码识别与定位系统可以在没有GPS的情况下，利用二维码构成的地标进行无人机位置和姿态测量。通过图像获取和预处理、二维码识别与定位、定位数据输出，实现了整个软件前端输入、中期处理及后端输出功能。
无人机在使用视觉引导着陆的时候，由于定位精度要求较高，常规GPS定位精度无法满足要求，视觉定位技术就可以满足精度与成本的要求。而现有的技术都是使用单一二维码，或者二维码过于复杂，容易选择丢失目标。因此我们的研发团队提出一种简单化的二维码，并且可以实现不同高度的二维码定位及识别，解决了无人机整个着陆和定位过程的视觉信息丢失问题。
二维码示意图
这项全新系统，解决了无人机系统飞行过程中的“最后一步”，实现了真正的“全自动驾驶”，让无人机在各类环境下“乖乖降落、分毫不差”。
在军用行业，搭载二维码识别与定位系统的无人机，不易受环境干扰、安全性好，可以在非人工操控的情况下，轻松降落在舰载机上，陆地侦查也可以实现自主返航，集群作战与降落将会更加高效，广泛应用于战场侦察、通信中继、电子对抗、军事打击等诸多军事行动中。
在民用行业，无论是无人机巡线、航测，还是农业植保、应急救援，亦或是城市治安巡逻、无人机货运，都可以轻松实现“无人化操控”，作业人员只需要在电脑前监测整个飞行流程，不用手动操作飞机降落，大大降低人力、时间等成本。
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