无人机编队源自于军用，装甲集群作战，战机集群作战到现在的无人机集群作战。而民用无人机编队在国内第一个吃螃蟹的当属亿航，但亿航自西安事故以后就开始进入沉默期（网络上没那么出风头了，实际上还是有大量的订单）。
第二家是昊翔与英特尔联手的编队飞行表演，不过在国内并没有进入正式商演，陆陆续续高巨创新与零度合作的编队，大漠智控、星图智控、编队都已经进入商演阶段。是什么催生了无人机编队表演如此火热的市场？
编队的分类：
1、室外编队。室外编队主要在晚上，利用视觉差展现出各种绚丽的动画和图形。
2、室内编队。室内编队主要是舞步协同。还有室内冷焰火编队，不过这个应该只能算是半编队，还没有实现真正的自动化操控。
无人机编队表演如此火热的原因
21世纪和谐社会，人们的生活丰富多彩。欣赏力更是多样化、多元化。无人机在很多民众的眼中可能只是拍拍照录录像之类的，大部分人都没有真正去接触过“它”。而编队技术的兴起，让人们认识到无人机不仅仅只能拍拍照录录像，还可以变幻出各种精美的形状和队形。在一定程度上满足了人们的好奇心的同时，更是让人们走进科技，更多的去了解科技、探索科技。
第二点，寂寞空虚冷。当代社会的节奏非常快，大部分人的生活节奏都非常快，基本是三点一线的生活方式，业余生活很少。而如此精彩的编队飞行可以给他们的生活带来乐趣，一定程度上满足人们的虚荣心。
第三点，免费。在为数不多免费观看的大型表演中，这个是可以在现实生活中近距离的接触观看。约上三五个朋友，拉上亲密的小伙伴一起去观看这么精彩的表演，是不是很有趣呢！
第四点，广告效应。一场大型的而又如此热门的表演，可以让更多的人了解记住投资方，展现自己强大的实力，很好的推动自身经济发展。
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