一场无人机编队表演收费上千万，无人机表演价格为什么这么贵？

一台电脑控制的无人机编队表演，为什么天价收费？

一份来自采购招标网的《关于春舞大西安城墙千架无人机光影盛典活动无人机表演项目成交公告》显示，此次成交供应商为广东亿航白鹭传媒科技有限公司(简称：亿航白鹭)，表演项目的成交金额为1050万元。上千万的“出场费”也让不少网友咂舌。那无人机编队表演，为什么有如此高的天价收费？

无人机表演报价一台无人机一万

亿航白鹭无人机编队表演报价为一台无人机一万元，超过200台可打八折。但具体需要的台数根据表演的元素以及甲方的预算来设定。具体流程包括，甲方提供表演的内容，亿航白鹭出设计方案，数字、字母、简单图案基本能实现，太复杂的图案则不太好呈现，后续还要看场地，并需甲方报批空域申请。

提供无人机编队飞行表演的团队不止亿航白鹭一家，寻找中国创客(ID:xjbmaker)在另一家演出提供商，也是某无人机生产商处了解到，500架无人机编队的价格，随着造型和图案难度的不同，报价大概在200万到300万之间。有业内人士称，编队越庞大，演出的难度和成本也会不断增大。

记者咨询了一位业内人士，“无人机编队表演有很多技术难点。”由于普通GPS定位可能导致数米的误差，在无人机升空时可能导致炸机、撞机等安全隐患，所以大多数室外无人机编队表演主要运用差分GPS来定位，可以达到厘米级，这样就能顺利进行编队了。差分GPS的价格就相当不菲。此外，为了达到多架无人机协同运动，还需要解决授时、导航、抗干扰及路径协调等诸多难题，这些难题的解决，说起来容易，做起来难。“国内有的做无人机表演的公司，以前是生产消费级无人机的，结果销售不理想，转型做无人机表演，生产研发也是很大成本。”

1 硬件成本

无人机编队表演的成本，首先是无人机本身的硬件成本，每台飞机都是上万元的定制飞机。每一次验证、测试，飞机会有损耗。比如每次起降，上千块电池的充电放电，还有飞机的通讯方案，都会有花费，相当于每次起降都有数千上万费用，还不算意外损坏的。因此，在完美效果背后，其实付出是很多的。

2 技术成本

无人机要想要完美的进行编队飞行，编对飞行控制技术可以谓是最为核心的技术。要实现编队飞行使每个独立飞行的无人机实现相互配合的飞行动作。

无人机编队需要解决授时和同步、导航和定位、数据、通讯和抗干扰、路径协调等多个难题;多架无人机协同运动需要精确的定位也需要精确同步的时间，编队还需要规划合理的路线同时要应对相互间的干扰;如果是做特技飞行表演，对控制要求很高，如果只是静态或准静态的LED灯光秀控制难度相对较低。

3 数量成本

无人机编队要想展现壮观的效果，就必需保证有一定的数量。100台已经算一个非常小的编队了，大型无人机表演编队数量都在500台以上，甚至达到几千台之多。

无人机编队表演为主要技术难点在于多机的引导和协同，队形设计、气动耦合、队形的动态调整、航迹规划、信息互换以及编队飞行控制策略等问题都非常关键，成本会伴随机体数量增加而大幅提高。

综上是影响无人机编队表演的几个主要因素，此外无人机飞行器存在着安全性的问题，如何能保证飞行安全也是一个不得忽视的环节，室外飞行还受到外界环境的影响，无人机编队表演本身发展还不太成熟，造成了表演价格处于天价般的高位。

如果您对无人编队表演有什么独到的想法、建议,请在下方讨论。