南京工业职业技术大学无人机仿真技术课程介绍

 南京工业职业技术大学无人机仿真技术课程概述

南京工业职业技术大学无人机仿真技术课程介绍

       目前中国对无人机操控人员的需求非常大,而且将会很长一段时间都处于一种供不应求的状态。本门课程可让无人机相关专业及无人机爱好者熟悉各种类型无人机的飞行原理、相关电子设备的使用及保养维护,并通过无人机模拟飞行的练习与全方位模拟复杂的飞行环境来熟悉无人机遥控器、自驾仪等各类设备的操作,熟练掌握操控无人机的技能。

 无人机仿真技术课程成绩要求

综合成绩=平时成绩40%+末考成绩60% 

课程大纲

01概述

了解无人机系统概念及发展学习无人机的基本组成和分类,对无人机系统形成整体框架,课时1、无人机概述2、无人机的基本组成及分类;3、无人机的应用

02无人机的结构及飞行原理

了解固定翼无人机的结构及其工作原理,从飞行器的飞行环境入手,研究固定翼无人飞行器的基本结构,从飞行器的飞行环境入手研究空气流动的基本本规律,飞行器的受力分析,学习飞行原理的知识。学习飞机的平衡、稳定和操纵。 了解多旋翼无人飞行器的发展状况、类型及基本结构,掌握多旋翼无人机和直升机的飞行原理。帮助学生形成机型框架,对仿真操纵、飞行和飞行器设计提供理论知识基础。课时2.1固定翼无人机的结构及飞行原理2.2多旋翼无人机的结构及飞行原理2.3常规旋翼无人机的结构及飞行原理

03电子设备

了解多旋翼无人机动力系统的组成:机、桨、调、池等电子设备工作原理、规格参数以及设计飞行器的匹配方案。了解飞行器的维护、调试和保养的方法;掌握飞行器飞控子系统,软、硬件组成及控制原理,控制模式等方法和技能。课时1、 螺旋桨2、电调3、电机4、电池;5、遥控器6、地面站;7、飞行控制器

无人机的模拟飞行

04飞行器设计与研制

了解多旋翼无人飞行器平台总体参数的设计,掌握飞行器平台设计思路课时1 、多旋翼各部分重量分配2、整机功重比3、锂聚合物电池能量密度4、载重、航时、总重相互关系5、飞行平台的设计

05无人机的模拟飞行

直观感受多机型无人机模型在不同飞行场地的飞行状态,通过多机型无人机飞机的基本飞行原理,提升操纵技能课时1、飞行模拟器软件2、固定翼无人机模拟飞行3、多旋翼无人机模拟飞行4、常规旋翼无人机模拟飞行

06无人机任务规划掌握无人机任务规划的方法,任务分配、仿真演示、航线规划,实现无人机在不同场景自主飞行,了解不同行业内的作业流程。课时1、无人机任务规划定义2、飞行任务规划3、固定翼无人机航线规划4、多旋翼无人机航线规划5、模拟练习

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