深圳智航无人机发布大载重长航时激光雷达无人机

近日，记者获悉，2020年第十届中国测绘地理信息技术装备博览会将于10月28日-30日在郑州举行。作为国内工业级无人机领先企业，深圳智航无人机有限公司(下称智航)将携多款无人机及其设备亮相本次展会。

智航于2014年在深圳宝安成立，是一家集专业研发、生产、销售服务、培训于一体的无人机企业。

依托多年无人机飞行平台的研发和生产背景，与北京航空航天大学、西北工业大学等高校深度合作，在倾转旋翼垂直起降固定翼无人机的研发设计、倾转系统飞控算法研究等方面取得了骄人的成绩，在航空复合材料的生产应用上达到了国际领先的水平。

本次展会，智航将展出国内首款25kg级别纯电动大载荷垂直起降固定翼无人机。据了解，该款无人机已有3年以上研发试飞，经过客户区域地形环境演示，其飞行数据积累保证了飞行平台稳定可靠性。同时，智航研发的飞控系统也将亮相。

据介绍，智航飞控研发团队均毕业于国内顶尖高校，具备十余年无人机系统软硬件方面的研发从业经验，不断地测试与优化，核心算法历经了数十万小时的安全、稳定飞行验证，在技术上有着难以比拟的领先优势。

飞控系统的核心算法采用自适应控制算法，自适应控制高度、空速平衡，采用L1非线性制导算法，在轨迹跟踪上拥有更好的性能;采用多冗余度的数据融合算法，增强了飞控的容错能力，运行更加灵敏、反应速度更快飞控系统采用多传感器设计，内置3轴加速度计，3轴角速度计，GPS模块，磁传感器，动静压传感器等多元模块，深度结合了扩展卡尔曼滤波算法，实现温飘补偿，确保各数据源精准。

同时支持差分GPS导航，航向解算及实时差分位置修正，支持GPS双天线定向，消除磁场干扰，具备高定位精度与控制精度，在智慧城市建设、测绘测图等对精度要求高的领域应用较广，为客户创造更大的价值。

飞控系统具有多重失控保护安全设计，采用GNSS/INS组合导航，在GPS失锁情况下，可转换为AHRS惯性导航，并支持双GPS备份、双磁罗盘、双电源供电及内置三套IMU传感器，相互冗余，一套失效可自动切换至另一套，最大限度消除飞行安全隐患，具备强大的自适应问题处理能力。

飞控系统同时具有完备的应急保护机制，支持预置迫降航点，做到超前预判，为无人机安全稳定飞行保驾护航。

近年来，智航聚焦全球工业级无人机市场，公司产品已经销售到欧美、东南亚等地区，并在国际市场占有一定份额，公司收入和品牌知名度节节攀升。

智航一直在测绘行业不断更新高精度无人机产品，目前公司在测绘领域有正射版无人机，倾斜版无人机，激光雷达版无人机，值得关注的是，智航将在本次展会上发布高原版大载重长航时激光雷达无人机。

据悉，中国测绘地理信息技术装备博览会从1996年开始，每年举办一届，其名称由“全国测绘仪器信息交流及订货会”到“全国测绘仪器信息交流会”，2011年创新为“全国地理信息技术装备展览会”，曾经在上海、大连、宁波、重庆、海南、昆明、桂林、广州、乌鲁木齐、长沙、青岛、武汉、西安、南昌、南宁、南京、德清等地举办。2018年展览会正式定名为“中国测绘地理信息技术装备博览会”。