SLAM在室内无人机实现自主导航以及环境勘测的过程中发挥着至关重要的作用。激光SLAM早已被研究的比较透彻，框架也已初步确定。激光SLAM是目前最稳定、最主流的定位导航方法。
随着激光SLAM理论与技术的成熟，落地产品也更为丰富。如室内无人机、家电扫地机行业，仓储自动搬运AGV，移动送货机器人，自动驾驶等。
机器人的广泛落地应用，使得各行各业极大提高了生产力及生产效率，也有众多企业加入到机器人的研发生产中，而机器人的关键技术是地图和定位问题(SLAM)，众多企业选择使用激光SLAM技术方案。
SLAM技术彻底解决了机器人研究领域中“我在哪儿”的问题。但对于初学者，激光SLAM入门门槛较高，自学难度大，很多初学者仅看相关的开源代码，调参调库进行仿真。尽管能够复现别人的结果，由于不理解系统的根本原理，不仅在学习研究中难取得实质性进步，在应聘时与企业所需相差甚远，频频受挫。对于工作的伙伴，极少会深挖每个研究部分，遇到问题难以高效解决，对于提出新方法，改善算法性能更是难上加难！想要入门的伙伴，如何高效入门、了解整个激光SLAM系统流程？已经工作的伙伴，如何系统了解整个框架及当前最新的主流算法，提升个人能力水平并具备创新的能力？因此，深蓝学院开设了『激光SLAM理论与实践』。课程以一个2D激光SLAM的工程项目为核心主线，剖析激光SLAM的几大核心工程模块：激光雷达数据处理、前端点云匹配、后端优化、建图。每个核心模块，除了讲述工程中常用的方法理论外，还会选取一个常用的算法进行代码实践。希望大家通过8周的时间，用最高效的学习方法，理解激光SLAM的算法原理，动手实现各个模块，使大家真正具备从头实现完整激光SLAM方案的能力。
课程根据往期学员反馈，对本期课程进行迭代，增加了前端配准的内容，详细介绍一些配准方法；后端部分，去掉了实际应用较少的基于滤波器的方法，让大家更高效学习！
并且，本次课程讲师会为大家带来一些激光SLAM技术在产品落地时的一些分享。课程将于11月27日正式开课，诚邀大家共同参与学习！
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