飞马D2000免像控应用高效应用篇-作业效率

经过前述文章的介绍，我们已经对飞马D2000免像控应用的平台设计、载荷设计、航摄规划、关键技术等有了全面了解。本文将为您详细分析D2000及三型载荷（D-CAM2000、D-CAM3000、D-OP3000）的作业效率，并提供若干组应用案例，希望您能对飞马D2000的免像控应用有更直观的感受。

一、作业效率

根据飞马D2000飞行平台挂载各载荷所能飞行的航程，计算了各种常用分辨率下的飞行效率。

1、D-CAM2000作业效率

2、D-CAM3000作业效率

3、D-OP3000作业效率

二、案例效果

1、D-CAM2000正射模式

2020年1月8日，飞马D2000在北京某郊区获取一组正射实验数据，飞行高度100米、地面分辨率2cm、航向重叠80%、旁向重叠60%；飞行1个架次，共16分钟，获取影像384张，测区内布设有10个检查点。采用网络RTK/PPK融合差分作业模式进行1:500免像控地形图精度测试。      

无控点位预测与空三精度报告参见下图

经POS辅助空三计算后，查看无控点位预测，可看出检查点位误差均在1-2个像素内；检查空三精度报告，平面x中误差0.024m，y中误差0.036m，高程中误差0.027m。由以上可知，D2000网络RTK/PPK高精度融合POS+免像控方案可满足高精度1:500地形图精度需求。

2、D-CAM2000倾斜模式

该案例飞行区域为广东省东莞市郊区，测区范围约0.16km²，使用D2000挂载D-CAM2000载荷，将D-CAM2000载荷调节为倾斜模式，使用飞马无人机管家智航线模块设计倾斜模式航线。设计航线飞行高度147m、分辨率3cm、航向80%与旁向均为80%重叠度，交叉航线，设计航程约20km，一架次完成，获取影像658张。下图1为智航线内航线规划界面，图2为模型效果，图3为模型效果放大图。

3、D-OP3000
模型效果案例

该案例测区位于四川省自贡市富顺县，面积0.23km²，按照1.5cm分辨率，航向80%旁向65%设计，航高96m，设计航程18km，自动降低飞行速度至8m/s。该架次使用等高航线飞行，1架次完成，实际飞行高度141m，实际飞行时间43min，实际飞行里程20km，获取影像4995张。

精度效果案例

通过阅览前序文章和实际产品使用，相信您已对飞马智能航测/遥感/侦察系统的模块化设计有了充分认识。D-OP3000除了可以在D2000平台上挂载外，亦可以通配到飞马V100平台上。

该测区位于天津市宝坻区，测区面积0.435km²，按照3cm分辨率、航向重叠度80%、旁向重叠度65%、航高191.5m设计，设计航程28.4km，航线设计如下图1所示。该架次使用等高航线飞行，1架次完成，实际获取影像5475张。测区内共分布19个检查点，检查点分布如下图2所示。

如下图1所示，使用Smart3D基于高精度POS数据进行空三处理。空三处理后，三维视图轨迹显示正常，特征点纹理符合实际飞行区域特征，如下图2所示。导入检查点，进行空三无控预测，检查其预测精度一般在2个像素左右，如下图3所示。再次提交高精度POS空三，可生成检查点报告，如下表所示，在无控模式下，检查点中误差小于两个像素，满足无控测量精度要求。

经过四篇文章的详细阐述，相信您已经对飞马D2000免像控应用有了全面认识，希望您喜欢我们的产品，继续支持我们的共赢共进。