飞马D-LiDAR2000轻型机载激光雷达参数、作业效率

为满足广大客户对D2000飞行平台挂载轻型机载激光雷达系统的需求，飞马机器人通过不断的市场调研和测试，现隆重推出D-LiDAR2000轻型机载激光雷达系统。该模块选用质量轻、测距长、精度高的激光传感器，搭配飞马自研高精度组合导航产品，经过无人机管家数据解算和融合算法，可以达到5cm(50m航高)测量精度，实现地形测图、土方测量等测绘目的。

1、飞马D-LiDAR2000设备参数

2、飞马D-LiDAR2000模块特点

1) 较长测距。在保证低噪点率的同时调节探测距离。高照度环境（如晴天）的测距能力可达320m，低照度环境（如阴天、室内、夜晚等）的测距能力提升到450m，可让飞机在更高的航行高度进行作业，提升作业率。

2) 高精度。内置飞马自研GNSS/IMU惯导系统，结合无人机轨迹组合导航数据解算算法、数据融合及平差算法，可提供高精度的点云成果数据，且组合导航系统不依赖可见光，可实现全天候作业。

3) 高密度。激光点频为每秒24万个点，100%的点频利用率，相比于360°扫描设备，点频利用率提升4倍，适用于高密度需求的作业场景。

4) 三回波。对于植被覆盖的场景，三次波技术可以使激光相比于双回波有更多次穿透机会，可以进行林业树冠统计和林区地形测量。

5) 可设扫描模式。针对精度及点云均匀度特殊要求的电力巡检、林业测绘等场景，选择线扫或面扫模式可显著提升数据效果。独特的光斑形态对细长物体（如电线）有更优分辨率。

6) 多用途。该模块预留通讯接口，开发版可为客户提供更多的地面开发、应用可能。

7) 高效率。该模块为高效作业而生，采用极简化设计，减少不必要的重量，为用户预留更多作业空间，实际飞行可达50分钟。当需要获取彩色纹理数据时，仅需快速更换相机载荷即可获取，保证大多数场景的点云高效获取。

3、飞马D-LiDAR2000案例数据

3.1 案例一

2020年12月，D-LiDAR2000在南方某地，获取山谷间地形数据，单架次内高差最大值450m，整个测区2.86平方公里，划分为三个架次进行飞行，飞行高度120m，飞行速度13.5m/s。如下图为航线与融合后的点云数据图。

对单架次内进行横剖断面，可以看到飞行轨迹距离地面高度一致，D2000飞机精准实现仿地飞行，保障数据的一致性及精度。

3.2 案例二

客户使用D2000飞行平台挂载D-LiDAR2000激光雷达系统，在西南某地进行作业飞行，飞行航高80m，速度13.5m/s，飞行面积0.495平方公里，飞行时间20分钟。

使用无人机管家“智理图”、“智激光”模块对原始数据进行轨迹解算、点云融合、航带平差等操作，生成点云成果。

4、结语

D-LiDAR2000的面世，完善了D2000智能航测/遥感/侦查/巡检平台载荷家族种类，该系统可以应用于地形测量、土方测量、植被调查、电力巡线、三维建模等场景，可为广大客户提供更多应用解决方案。同时我们在D2000平台上同步推出了双光视频模块、热红外视频与遥感模块，未来还将推出多光谱遥感模块。关注飞马，未来可期。