大疆t30公斤植保无人机参数有人知道吗？
大疆t30公斤植保无人机参数有人知道吗？
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T30技术参数
特征
每小时作业效率 240 亩
高精度雷达 √全向数字雷达（自动绕障）
遥控器规划精度 √（RTK/GNSS)
排除管道空气 √（一键排气)
AI智能引擎三维作业规划 √
高精度流量计 √（双通道电磁流量计，误差±2%）
液位计 连续式液位计（实时药量检测、药电匹配）
最大喷洒流量 7.2 L/min（XR11001 标配喷嘴）8L/min（XR110015 选配喷嘴）
药箱安装方式 固定药箱
电池安装方式 快速插拔电池
一控多机 √（一控三机）
D-RTK 技术 √
动态控制药液技术 √
上视雷达模块 √
飞行打点功能 √
智能续航/返航功能 √
智能补给点预测 √
前视FPV √
后视FPV √
协调转弯功能 √
枝向对靶技术 √
整机重量（不含电池）
26.9 kg
额定起飞重量
66.5 kg（海平面附近）
最大推重比
1.70 @起飞重量66.5 kg
悬停精度（GNSS信号良好）
启用D-RTK：水平±10 cm，垂直±10 cm未启用D-RTK：水平±0.6 m，垂直±0.3 m（雷达功能启用：±0.1 m）
RTK/GNSS使用频段
RTK：GPS L1/L2，GLONASS F1/F2，BeiDou B1/B2，Galileo E1/E5GNSS：GPS L1，GLONASS F1，Galileo E1
最大功耗
11000 W
悬停功耗
10000 W（@起飞重量66.5 kg)
悬停时间
20.5min（@29000 mAh & 起飞重量36.5 kg）7.8min（@29000 mAh & 起飞重量66.5 kg）
最大俯仰角
15°
最大作业飞行速度
7 m/s
最大平飞速度
10 m/s（GNSS信号良好）
最大可承受风速
8 m/s
最大飞行海拔高度
4500m*海拔每增加1000m，适当减少12%减药量
推荐工作环境湿度
< 93%
推荐工作环境温度
0 ℃至45 ℃
机架参数
最大轴距
2145 mm
外形尺寸
2858 mm×2685 mm×770mm（机臂展开，桨叶展开）2030 mm×1866 mm×770 mm（机臂展开，桨叶折叠）1170 mm×670mm×822 mm（机臂折叠）
动力系统-电机
定子尺寸
100×18 mm
KV值
77 rpm/V
最大拉力
18.7 kg/rotor
最大功率
3600 W/rotor
重量
756 g
动力系统-螺旋桨
直径×螺距
38×20 inch
重量（单个桨叶）
106 g
动力系统—电调
最大工作电流（持续）
60 A
最大工作电压
60.9 V (14S LiPo)
FPV摄像头
视角（FOV)
水平：129°，垂直：82°
分辨率
1280×720
FPV探照灯
最大光强
13.2 lux @ 5 m 直射
喷洒系统-作业箱
作业箱容积
额定：30 L，满载：30.6 L
作业载荷
额定：30 kg，满载：30.6 kg
喷洒系统-喷嘴
喷头型号
SX11001VS（标配）SX110015VS（选配）果树机： TX-VK4（选配）
喷头数量
16个
最大喷洒流量
SX11001VS：7.2 L/minSX110015VS：8 L/minTX-VK4：3.6 L/min
雾化粒径
SX11001VS : 130 - 250 μmSX110015VS : 170 - 265 μmTX-VK4：110 - 135 μm（与实际工作环境、喷洒流量等有关）
最大有效喷幅
4 - 9 m（12个喷头，距作物高度约1.5 - 3 m)
喷洒系统-水泵
水泵型号
柱塞泵
工作电压
60 V
最大流量
4 L/min ×1
喷洒系统果树
空心锥喷头TX-VK4x12
喷洒系统-流量计
流量测量范围
0.25 - 20 L/min
流量测量误差
< ±2%
可测量液体
电导率> 50 μS/cm，典型液体：自来水，含水有机/无机农药等
全向避障雷达
型号
RD2424R
工作频率
SRRC / NCC / FCC：24.00 GHz至24.25 GHzMIC / KCC / CE：24.05 GHz至24.25 GHz
工作功耗
12 W
等效全向辐射功率（EIRP）
SRRC：< 13 dBm；NCC / MIC / KCC / CE /FCC：< 20 dBm
定高及仿地跟随
高度测量范围：1 - 30 m定高范围：1.5 - 15 m山地模式最大坡度：35°
避障系统
可感知距离：1.5 - 30 m视角（FOV）：水平 360°，垂直：±15°使用条件：飞行器飞行相对高度高于1.5 m且速度小于7 m/s安全距离：2.5 m（飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离）避障方向：水平方向全向避障
防护等级
IP67
上视雷达
型号
RD2414U
工作频率
SRRC / NCC / FCC：24.00 GHz至24.25 GHzMIC / KCC / CE：24.05 GHz至24.25 GHz
上方避障
可感知距离：1.5 - 10 m视角（FOV）：80°使用条件：起飞、降落及爬升过程中且飞行器与上方物体相对距离大于1.5 m安全距离：2 m（飞行器刹车并稳定悬停后顶部最高点与障碍物距离）避障方向：飞行器上方
防护等级
IP67
等效全向辐射功率（EIRP）
SRRC：< 13 dBm；NCC / MIC / KCC / CE /FCC：< 20 dBm
工作功耗
4 W
电池
型 号
BAX501-29000mAh-51.8V
重 量
约9.6 kg
放电倍率
11.5C
防护等级
IP54
容 量
29000 mAh
电 压
51.8 V
遥控器
型 号
RM500-ENT
OcuSync 2.0 工作频率
2.4000 GHz至2.4835 GHz5.725 GHz至5.850 GHz
OcuSync 2.0 信号有效距离（无干扰、无阻挡）
SRRC / MIC / KCC / CE：5 kmFCC：7 km（数据为飞行器作业高度2.5m时测得）
OcuSync 2.0 等效全向辐射功率（EIRP）
2.4 GHzSRRC / CE / MIC / KCC：18.5 dBm；FCC ：29.5 dBm；5.8 GHzSRRC：28.5 dBm；FCC：20.5 dBmCE：12.5 dBm
Wi-Fi协议
WiFi Direct, Wireless Display, 802.11a/g/n/ac支持 2 x 2 MIMO Wi-Fi
Wi-Fi工作频率
2.4000 GHz至2.4835 GHz5.150 GHz至5.250 GHz5.725 GHz至5.850 GHz
Wi-Fi等效全向辐射功率（EIRP)
2.4 GHzSRRC / CE:18.5 dBm； FCC / MIC / KCC：20.5 dBm；5.2 GHzSRRC / FCC / CE / MIC：14 dBm；KCC:10 dBm；5.8 GHzSRRC / FCC：18 dBm；CE / KCC：12 dBm；
蓝牙协议
蓝牙4.2
蓝牙工作频率
2.4000 GHz至2.4835 GHz
蓝牙等效全向辐射功率（EIRP）
SRRC / MIC / FCC / CE / KCC：6.5 dBm
定位
GPS+GLONASS双模
显示屏
5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000 cd/m，Android系统
运行内存（RAM）
4GB LPDDR4
存储空间（ROM）
32GB + 可扩展存储空间，最大支持128GB容量、传输速度达到UHS-I Speed Grade 3评级的microSD卡
HDMI
HDMI 1.4
支持飞行器
T30植保无人飞机、T10植保无人飞机
工作功耗
18 W
工作环境温度
-10℃至40℃
存放环境温度
-30℃至60℃ （一个月内）-30℃至45℃（大于一个月小于三个月）-30℃至35℃（大于三个月小于六个月）-30℃至25℃（大于六个月）（内置电池电量40%~60%条件下）
充电环境温度
5℃至40℃
遥控器内置电池
内置电池
18650锂离子电池（5000 mAh @7.2 V）
续航时间
2小时
充电方式
使用标配的12V/2A USB快充充电器
充电时间
2.5小时（关机状态使用标配的12V/2A USB快充充电器）
遥控器USB-A 接口供电电流/ 电压
5 V / 1.5 A
遥控器外置智能电池
型 号
WB37-4920mAh-7.6V
电池类型
2S LiPo
容 量
4920 mAh
电 压
7.6 V
能 量
37.39 Wh
充电环境温度
5℃至40℃
续航时间
2小时
遥控器外置智能电池充电管家
型号
WCH2
输入电压
17.3 - 26.2 V
输出电压电流
8.7 V，6 A
工作环境温度
5℃至40℃
遥控器外置智能电池充电管家电源适配器
型号
A14-057N1A
输入电压
100 - 240 V，50/60 Hz
输出电压
17.4 V
额定功率
57 W
T系列播撒系统3.0（30公斤）
播撒系统重量
3.9kg
最大开口面积
44.6 cm
适用物料
0.5-5mm干燥固态颗粒
播撒作业箱容积
35L
播撒作业箱内部最大载重
30kg
防护等级
IP67
输入电压
动力：60V控制：15V
最大功率
60V@250W15V@50W
推荐工作环境温度
0 ℃至40 ℃
外形尺寸
560×435×320mm
最大转速
1300 RPM
D9000i全能变频充电站
尺寸
610×520×625 mm
重量
65 kg
输出通道
1. 直流充电输出2. 220V 300W辅助交流输出
直流输出参数
40V-60 V120 A
交流输出参数
220/100 V（由出货地区决定）
充电功率
7200 W（60V/120A）
电池充满时间
9-12 分钟充满一块电池
油箱容量
25 L
连续运行寿命
1000小时
启动方式
一键启动，手拉启动
充电电压精度
+/-0.1 V
充电电流精度
+/-1 A
充电纹波电压
200 mV
发动机最大排量
420 CC
发动机最大功率
9000 W
发动机额定转速
3600 RPM
燃料类型
92#汽油
参考油耗
0.6 L/每块T30智能电池*从30%充电至95%
机油型号
SAE 10W-30
T30智能充电管家
尺寸
300×280×230 mm
整机重量
11.5 kg
输入电压
100-264 Vac
输出电压
40-60 V
额定功率
7200 W
充电电流
120 A
充电时间
9-12 分钟充满一块电池
充电电压精度
+/-0.1 V
充电电流精度
+/-1 A
输出通道数量
2
保护功能
过温、过压、欠压、短路、风扇堵转
充电环境温度
-20℃至45℃
充电安全性
AC线保护功能，功率线材保护功能，充电头保护功能，
