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大疆t30公斤植保无人机参数有人知道吗?

drone 发布于 8个月前 分类:植保无人机

大疆t30公斤植保无人机参数有人知道吗?

2个回复

  • 大毛无人机

    T30技术参数

    特征

    每小时作业效率 240 亩

    高精度雷达 √全向数字雷达(自动绕障)

    遥控器规划精度 √(RTK/GNSS)

    排除管道空气 √(一键排气)

    AI智能引擎三维作业规划 

    高精度流量计 √(双通道电磁流量计,误差±2%)

    液位计 连续式液位计(实时药量检测、药电匹配)

    最大喷洒流量 7.2 L/min(XR11001 标配喷嘴)8L/min(XR110015 选配喷嘴)

    药箱安装方式 固定药箱

    电池安装方式 快速插拔电池

    一控多机 √(一控三机)

    D-RTK 技术 

    动态控制药液技术 

    上视雷达模块 

    飞行打点功能 

    智能续航/返航功能 

    智能补给点预测 

    前视FPV 

    后视FPV 

    协调转弯功能 

    枝向对靶技术 

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    整机重量(不含电池)

    26.9 kg

    额定起飞重量

    66.5 kg(海平面附近)

    最大推重比

    1.70 @起飞重量66.5 kg

    悬停精度(GNSS信号良好)

    启用D-RTK:水平±10 cm,垂直±10 cm未启用D-RTK:水平±0.6 m,垂直±0.3 m(雷达功能启用:±0.1 m)

    RTK/GNSS使用频段

    RTK:GPS L1/L2,GLONASS F1/F2,BeiDou B1/B2,Galileo E1/E5GNSS:GPS L1,GLONASS F1,Galileo E1

    最大功耗

    11000 W

    悬停功耗

    10000 W(@起飞重量66.5 kg)

    悬停时间

    20.5min(@29000 mAh & 起飞重量36.5 kg)7.8min(@29000 mAh & 起飞重量66.5 kg)

    最大俯仰角

    15°

    最大作业飞行速度

    7 m/s

    最大平飞速度

    10 m/s(GNSS信号良好)

    最大可承受风速

    8 m/s

    最大飞行海拔高度

    4500m*海拔每增加1000m,适当减少12%减药量

    推荐工作环境湿度

    < 93%

    推荐工作环境温度

    0 ℃至45 ℃

    机架参数

    最大轴距

    2145 mm

    外形尺寸

    2858 mm×2685 mm×770mm(机臂展开,桨叶展开)2030 mm×1866 mm×770 mm(机臂展开,桨叶折叠)1170 mm×670mm×822 mm(机臂折叠)

    动力系统-电机

    定子尺寸

    100×18 mm

    KV值

    77 rpm/V

    最大拉力

    18.7 kg/rotor

    最大功率

    3600 W/rotor

    重量

    756 g

    动力系统-螺旋桨

    直径×螺距

    38×20 inch

    重量(单个桨叶)

    106 g

    动力系统—电调

    最大工作电流(持续)

    60 A

    最大工作电压

    60.9 V (14S LiPo)

    FPV摄像头

    视角(FOV)

    水平:129°,垂直:82°

    分辨率

    1280×720

    FPV探照灯

    最大光强

    13.2 lux @ 5 m 直射

    喷洒系统-作业箱

    作业箱容积

    额定:30 L,满载:30.6 L

    作业载荷

    额定:30 kg,满载:30.6 kg

    喷洒系统-喷嘴

    喷头型号

    SX11001VS(标配)SX110015VS(选配)果树机: TX-VK4(选配)

    喷头数量

    16个

    最大喷洒流量

    SX11001VS:7.2 L/minSX110015VS:8 L/minTX-VK4:3.6 L/min

    雾化粒径

    SX11001VS : 130 - 250 μmSX110015VS : 170 - 265 μmTX-VK4:110 - 135 μm(与实际工作环境、喷洒流量等有关)

    最大有效喷幅

    4 - 9 m(12个喷头,距作物高度约1.5 - 3 m)

    喷洒系统-水泵

    水泵型号

    柱塞泵

    工作电压

    60 V

    最大流量

    4 L/min ×1

    喷洒系统果树

    空心锥喷头TX-VK4x12

    喷洒系统-流量计

    流量测量范围

    0.25 - 20 L/min

    流量测量误差

    < ±2%

    可测量液体

    电导率> 50 μS/cm,典型液体:自来水,含水有机/无机农药等

    全向避障雷达

    型号

    RD2424R

    工作频率

    SRRC / NCC / FCC:24.00 GHz至24.25 GHzMIC / KCC / CE:24.05 GHz至24.25 GHz

    工作功耗

    12 W

    等效全向辐射功率(EIRP)

    SRRC:< 13 dBm;NCC / MIC / KCC / CE /FCC:< 20 dBm

    定高及仿地跟随

    高度测量范围:1 - 30 m定高范围:1.5 - 15 m山地模式最大坡度:35°

    避障系统

    可感知距离:1.5 - 30 m视角(FOV):水平 360°,垂直:±15°使用条件:飞行器飞行相对高度高于1.5 m且速度小于7 m/s安全距离:2.5 m(飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离)避障方向:水平方向全向避障

    防护等级

    IP67

    上视雷达

    型号

    RD2414U

    工作频率

    SRRC / NCC / FCC:24.00 GHz至24.25 GHzMIC / KCC / CE:24.05 GHz至24.25 GHz

    上方避障

    可感知距离:1.5 - 10 m视角(FOV):80°使用条件:起飞、降落及爬升过程中且飞行器与上方物体相对距离大于1.5 m安全距离:2 m(飞行器刹车并稳定悬停后顶部最高点与障碍物距离)避障方向:飞行器上方

    防护等级

    IP67

    等效全向辐射功率(EIRP)

    SRRC:< 13 dBm;NCC / MIC / KCC / CE /FCC:< 20 dBm

    工作功耗

    4 W

    电池

    型 号

    BAX501-29000mAh-51.8V

    重 量

    约9.6 kg

    放电倍率

    11.5C

    防护等级

    IP54

    容 量

    29000 mAh

    电 压

    51.8 V

    无人机知识问答

    遥控器

    型 号

    RM500-ENT

    OcuSync 2.0 工作频率

    2.4000 GHz至2.4835 GHz5.725 GHz至5.850 GHz

    OcuSync 2.0 信号有效距离(无干扰、无阻挡)

    SRRC / MIC / KCC / CE:5 kmFCC:7 km(数据为飞行器作业高度2.5m时测得)

    OcuSync 2.0 等效全向辐射功率(EIRP)

    2.4 GHzSRRC / CE / MIC / KCC:18.5 dBm;FCC :29.5 dBm;5.8 GHzSRRC:28.5 dBm;FCC:20.5 dBmCE:12.5 dBm

    Wi-Fi协议

    WiFi Direct, Wireless Display, 802.11a/g/n/ac支持 2 x 2 MIMO Wi-Fi

    Wi-Fi工作频率

    2.4000 GHz至2.4835 GHz5.150 GHz至5.250 GHz5.725 GHz至5.850 GHz

    Wi-Fi等效全向辐射功率(EIRP)

    2.4 GHzSRRC / CE:18.5 dBm; FCC / MIC / KCC:20.5 dBm;5.2 GHzSRRC / FCC / CE / MIC:14 dBm;KCC:10 dBm;5.8 GHzSRRC / FCC:18 dBm;CE / KCC:12 dBm;

    蓝牙协议

    蓝牙4.2

    蓝牙工作频率

    2.4000 GHz至2.4835 GHz

    蓝牙等效全向辐射功率(EIRP)

    SRRC / MIC / FCC / CE / KCC:6.5 dBm

    定位

    GPS+GLONASS双模

    显示屏

    5.5英寸屏幕,分辨率1920×1080,亮度1000 cd/m,Android系统

    运行内存(RAM)

    4GB LPDDR4

    存储空间(ROM)

    32GB + 可扩展存储空间,最大支持128GB容量、传输速度达到UHS-I Speed Grade 3评级的microSD卡

    HDMI

    HDMI 1.4

    支持飞行器

    T30植保无人飞机、T10植保无人飞机

    工作功耗

    18 W

    工作环境温度

    -10℃至40℃

    存放环境温度

    -30℃至60℃ (一个月内)-30℃至45℃(大于一个月小于三个月)-30℃至35℃(大于三个月小于六个月)-30℃至25℃(大于六个月)(内置电池电量40%~60%条件下)

    充电环境温度

    5℃至40℃

    遥控器内置电池

    内置电池

    18650锂离子电池(5000 mAh @7.2 V)

    续航时间

    2小时

    充电方式

    使用标配的12V/2A USB快充充电器

    充电时间

    2.5小时(关机状态使用标配的12V/2A USB快充充电器)

    遥控器USB-A 接口供电电流/ 电压

    5 V / 1.5 A

    遥控器外置智能电池

    型 号

    WB37-4920mAh-7.6V

    电池类型

    2S LiPo

    容 量

    4920 mAh

    电 压

    7.6 V

    能 量

    37.39 Wh

    充电环境温度

    5℃至40℃

    续航时间

    2小时

    遥控器外置智能电池充电管家

    型号

    WCH2

    输入电压

    17.3 - 26.2 V

    输出电压电流

    8.7 V,6 A

    工作环境温度

    5℃至40℃

    遥控器外置智能电池充电管家电源适配器

    型号

    A14-057N1A

    输入电压

    100 - 240 V,50/60 Hz

    输出电压

    17.4 V

    额定功率

    57 W

    T系列播撒系统3.0(30公斤)

    播撒系统重量

    3.9kg

    最大开口面积

    44.6 cm

    适用物料

    0.5-5mm干燥固态颗粒

    播撒作业箱容积

    35L

    播撒作业箱内部最大载重

    30kg

    防护等级

    IP67

    输入电压

    动力:60V控制:15V

    最大功率

    60V@250W15V@50W

    推荐工作环境温度

    0 ℃至40 ℃

    外形尺寸

    560×435×320mm

    最大转速

    1300 RPM

    D9000i全能变频充电站

    尺寸

    610×520×625 mm

    重量

    65 kg

    输出通道

    1. 直流充电输出2. 220V 300W辅助交流输出

    直流输出参数

    40V-60 V120 A

    交流输出参数

    220/100 V(由出货地区决定)

    充电功率

    7200 W(60V/120A)

    电池充满时间

    9-12 分钟充满一块电池

    油箱容量

    25 L

    连续运行寿命

    1000小时

    启动方式

    一键启动,手拉启动

    充电电压精度

    +/-0.1 V

    充电电流精度

    +/-1 A

    充电纹波电压

    200 mV

    发动机最大排量

    420 CC

    发动机最大功率

    9000 W

    发动机额定转速

    3600 RPM

    燃料类型

    92#汽油

    参考油耗

    0.6 L/每块T30智能电池*从30%充电至95%

    机油型号

    SAE 10W-30

    T30智能充电管家

    尺寸

    300×280×230 mm

    整机重量

    11.5 kg

    输入电压

    100-264 Vac

    输出电压

    40-60 V

    额定功率

    7200 W

    充电电流

    120 A

    充电时间

    9-12 分钟充满一块电池

    充电电压精度

    +/-0.1 V

    充电电流精度

    +/-1 A

    输出通道数量

    2

    保护功能

    过温、过压、欠压、短路、风扇堵转

    充电环境温度

    -20℃至45℃

    充电安全性

    AC线保护功能,功率线材保护功能,充电头保护功能,

  • 大毛无人机

    这个回答有点乱呀