近日，通用原子航空系统公司的“复仇者”无人机使用美国国防预先研究计划局（DARPA）开发的“拒止环境协同作战”（CODE）人工智能软件开展了自主飞行。在超过2小时的试验中，软件程序控制无人机进行机动，没有使用传统的地面站人工控制。
CODE软件开发的目的是帮助美军在不使用始终连接的数据链、专门的飞行员及传感器操作员的情况下，自主控制飞行一架或多架无人机。理论上，自主飞行将使更多的无人机同时飞行，并保护飞机的输入控制信号不被干扰或欺骗。
通用原子主席大卫·亚历山大表示：“这代表了无人机在自主执行更加复杂任务方面的重大进步。在这种情况下，将最大程度减少操作员的输入，以支持复杂空战条件下多种装备开展最优行动。飞行试验中，我们使用了‘复仇者’无人机作为‘天空博格人’功能集的飞行替代品，这是公司全新空对空业务投资组合的关注重点。”
CODE程序也允许无人机与其他无人机自主协同工作。这部分依赖于网状网络通信系统，在该通信系统中，信号使用多节点传输方法，而不是单一节点。如果有多架无人机在天上共享信息，无人机网络将变得更加聪明，对于敌人来说一次性阻止所有传播节点将变得更加困难。
DARPA设想，无人机在自主执行任务时，人类监视人员（或许是附近战斗机的飞行员）将对无人机进行监控。监视员可批准人工智能软件程序推荐的飞行动作和子系统动作。该局表示：“使用协同自主软件，CODE使能的无人机可以寻找目标并根据已有的交战规则与之交战。在最少的监管下协同附近同样使用CODE软件的装备，并适应动态情况，例如友军的消耗或意外情况的出现威胁。”
通用原子公司表示，已经具备把“复仇者”无人机集成进网状网络中的能力，以展示在空对空搜索任务中无人机与5架虚拟战机自主作战的能力。无人机由于飞行耐久性强且可以被消耗，因此在执行空对空搜索等一系列任务时通常被认为是比有人机更好的装备。
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