无人机LiDAR传感器用于电力线管理

基于无人机的高清扫描,用于电力线管理

PolyExplore已开发出一种高性能的集成高清航拍平台,该平台将双频RTK GNSS / INS与LiDAR传感器和全局快门RGB相机结合在一起,可进行厘米级的精确制图和测量。所述Polyscanner是理想的UAV(无人驾驶飞行器)系电源线资产管理和测量。

无人机LiDAR传感器系统包括满足不同高度,速度和点密度要求的LiDAR传感器选择,其中以Velodyne VLP-16或VLP-32C LiDAR为标准,并可以接受其他测量级传感器作为自定义选项。提供多种相机选项,基本系统提供8.9 MP分辨率的工业级全局快门相机。

嵌入式双频RTK GNSS / INS提供厘米级定位精度和高精度姿态数据输出,具有双天线,可选的MEMS或FOG IMU,并支持全球PPP服务。

无人机LiDAR传感器为大型航空电力线检查扫描提供了许多优势。它的重量仅为2.5千克,不需要部署大型且昂贵的无人机。高速LiDAR扫描可以高达12 m / s的速度执行,使系统可以在一次飞行中覆盖大面积区域。该系统无需在每次执行任务之前进行校准,并提供长达一小时的机载数据存储,从而使用户可以花费更多的时间执行任务,而中断次数更少。

无人机LiDAR传感器r系统易于组装和部署,具有直观,简单的工作流程。使用PolyExplore的传感器融合软件执行后处理,可提供快速的地理标注和着色。以下来自地面速度为10m / s的空中电力线检查扫描的图像演示了Polyscanner系统的功能:

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