2021年青少年无人机大赛“极速穿越赛”以无人机竞速为主题，重点考察参赛选手对于无人机操控，探求飞行速度极限的能力。是无人机诸多未来行业应用的基础性技能之一。
参赛选手可在选手移动区域范围内移动并以第三人称视角操控飞行，比赛限时 180 秒，飞行器从 A/B 两点起飞并计时，沿飞行指示箭头方向逐一穿越各阶段障碍物完成绕场飞行两圈，每个障碍物面向赛道进入方向设置一个红外接收器，当接收器接收来自飞行器的红外编码后将点亮通行灯，这时飞行器即可通过。以最终落回 A/B 点计时结束，按照两人完成时间之和进行成绩排名。
极速穿越赛比赛规则
A. A/B 点：A/B 两点共同为本赛项的起飞点/降落点。飞行开始时，两架无人机同时放置于 A、B 两点起飞，视作起飞点。飞行两圈后，飞机于 A、B 点降落（飞行器投影与起降点重合即可），则立即停止计时；
B. 选手移动区域：参赛选手在比赛过程中执行各项行为的区域范围，包括操控无人机、站立、行走等。选手不可超出该区域范围；
C. 飞行区：图中灰色区域为飞行区，即无人机飞行区域路线，禁止任何人在该区域内随意走动；
D. 障碍物：图中主要包含三类主体障碍物，分别为飞行区右侧放置的“环形门”。飞行区上部放置的“隧道门”，飞行区左侧放置的“拱门”,一共四个，每个障碍物面向赛道进入方向安装一枚红外接收器，当接收到特定红外编码后，障碍物将点亮 LED 灯带，并保持10 秒。飞行器在灯被点亮后才能通过此障碍物。
E. 指示物：图中主要包含三类指示物。分别为内场四角放置的为刀旗，无人机不可飞入刀旗隔离范围内。飞行区中的蓝色箭头，为飞行方向指示箭头，无人机需按照箭头指示方向在飞行区范围内飞行。
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