大疆无人机编程(手把手教你大疆无人机编程)

一款教学用的无人机可以是什么样的?

早在两年前,2018年11月,大疆推出首款教育编程无人机Tello EDU,尝试解答这个问题。当时,芥末堆曾与多位深圳公立学校老师共同前往大疆,上手体验Tello EDU的硬件设计和软件功能。

在当时的反馈中,在场老师普遍认可了Tello EDU的适用性,同时也站在实际教学的角度对无人机编程提出了自己的建议,其中包括需要进一步丰富编程课程体系、提前预设教学中可能出现的突发状况等。

“大疆教育”品牌今年3月正式亮相后,面向B端教育用户开始蓄力,推出系列产品、课程及赛事。8月,新一代编程无人机RoboMaster TT面世,并加入“机甲大师(RoboMaster)”专业教育机器人产品阵营,将天空与陆地连接起来。

作为Tello EDU的“后辈”,RoboMaster TT在教学场景中,又有哪些可能?

一款重量仅87克的无人机

深红的机身、桨叶,搭配黑色按键,白色“TT”标志位于机身上端……RoboMaster TT的外观几乎沿用了Tello EDU的设定,相较于之前灰、黑为主的配色,红白搭配显得更加活泼,也有几分漫威经典角色“钢铁侠”的感觉。

小巧轻便,是RoboMaster TT入手后的第一直观感受。官方数据显示,RoboMaster TT起飞时的重量仅有87克。作为参考,一罐可乐的重量大约是250克。也就是说,携带RoboMaster TT进行学习几乎不会造成任何额外的负担。我测|一款重量仅87克的无人机,如何链接大疆教育7年编程梦

RoboMaster TT外接LED点阵屏可以展示图案及字符滚动

机身正上方有明显的积木式拼接端口,这是RoboMaster TT的创新方向之一,搭载第三方拓展模板提供自行添加创意的入口,就像积木一样可以自由拼接,例如其自带的LED点阵屏可以显示图案、实现字符滚动播放等。

电池即插即用,需要插入无人机内通过机身USB接口进行充电,飞行时间最长可达13分钟。在芥末堆实际体验中,电池充满电大约需要一个半小时左右,飞行时长基本与说明一致。“再来一次”的时间成本也相对较高。我测|一款重量仅87克的无人机,如何链接大疆教育7年编程梦

部分指令的实现有电量前提

这一点,在芥末堆的测评中,感受十分明显。最初因为不熟悉无人机的操作,基础的起飞降落、掌上抛飞等飞行模式体验过后,基本电量已经难以支持其他玩法的探索。因此,我们主要使用两台无人机轮换完成测评。如果考虑到在实际学习中,需要经过调试、试错等过程耗电,目前的电池容量可能会对最后结果的呈现产生影响。我测|一款重量仅87克的无人机,如何链接大疆教育7年编程梦

掌上抛飞

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翻滚模式

RoboMaster TT与前作一样,飞行和编程学习需要分别下载Tello及TELLO EDU两款APP进行。

“直接上手就可以。”芥末堆多位小伙伴的尝试中,学习如何操纵RoboMaster TT的时间几乎为零。自行旋转、全向翻滚,掌上抛飞、降落等飞行模式一键启用,无论之前有没有接触过无人机飞行,移动端的操纵界面对于生活在数字时代的新一代来说,天然具有熟悉感。左手控制起飞、降落、转向,右手控制前后左右,如果你是一个熟悉“跑位”的手游玩家,那么操纵RoboMaster TT可能会更加简单。

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耐撞更安全

一时手感不好也不怕,桨叶周边设置的防护栏给无人机增加了安全性,并且更加防撞。但需要注意的是,无人机在靠近角落等狭小空间的时候,更容易撞上墙壁,芥末堆的感受是此时操纵可能不够灵敏,需要多尝试几次让飞机飞远。轻量的机身一定程度上降低了RoboMaster TT的危险性,但同时飞行的体验也有所牺牲。

尽管RoboMaster TT的主要使用场景在室内教学,官方手册中提到其最高飞行高度可达30米,但是其迷你的机身并不适合户外的飞行环境。在芥末堆实际户外飞行时,无人机升到2楼左右的高度时就容易出现被风吹得偏移方向等类似问题。对于学校或培训机构而言,RoboMaster TT可能更适合在体育馆或礼堂等开阔、少障碍物的空间进行飞行测试。

此外,机身搭载的摄像头支持500万像素,画面清晰度有限,但也足够使用。

入门门槛低,低龄学生也适用

我测|一款重量仅87克的无人机,如何链接大疆教育7年编程梦

作为一款编程教育无人机,硬件和飞行操纵显然不是RoboMaster TT的主攻方向。编程学习主要通过TELLO EDU来进行,与RoboMaster TT的操纵门槛类似,上手相对简单。

比起专业的编程语言学习,TELLO EDU更像是一款教程游戏,包括编程操控、模拟器和3D闯关游戏等功能,通过图形化编程实现基础无人机操纵。APP故事设置为以太阳系为背景的宇宙飞行,在第一章节“飞行训练学校”中,用户可以学习前进、后退、转向等简单指令,编程结果则由模拟无人机呈现出来。

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芥末堆试玩了其中的“飞行训练学校”,以及第二章节“地球”,一共14个关卡,搭配程序自带教程指引,可以在30分钟内顺利过关。以上图“地球”章节第三关为例,限制程序积木数量,在帮助学生形成简洁的编程语言习惯的同时,也能够锻炼空间想象力。

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编程界面,可进行模拟无人机试飞

模拟操作界面演示对编程学习来说更为友好。一方面,学生可以多次尝试编程组合,积累编写经验,在实际无人机测试环节更为熟练。另一方面,也可以弥补目前电量有限的短板。而全中文的教学界面,对低年龄段刚接触编程的学生来说,相对方便理解和选择,难度系数进一步降低。

TELLO EDU对硬件设备也有一定的要求。以Iphone 11为例,在界面UI设计中,如果使用手机进行操作,部分选项文字会被前置摄像头部分遮挡。虽然点触不受影响,但在观感和文字理解上造成了一点小障碍。

同时,在手机端进行学习时,因为屏幕较小容易误触其他选项。偶尔也有卡顿、闪退的情况出现,这时则需要重新进行编程。这些问题在使用平板进行操纵时,都得到了极大的改善。我测|一款重量仅87克的无人机,如何链接大疆教育7年编程梦

最多可以接入六台无人机实现编队飞行

如果你有两台以上的RoboMaster TT,那么通过TELLO EDU还可以实现编队飞行,最多可以同时接入六台无人机,极大的增加了无人机编程学习的趣味性,也考验学生的编程能力和逻辑思维。

不过,数量的增加意味着可能出现的问题也会增多。多台RoboMaster TT需要同时接入同一台无线介入器(AP),再通过TELLO EDU进行统一编队操纵。

芥末堆在实际尝试中,遇到了一些小问题。例如连接花费时间过长,后一台无人机还没连接上、前一台已经断开连接等等。在反复操作后,连接过程会相对熟练一些,对课堂教学来说,也需要提前进行调试准备。

体验下来,TELLO EDU的作用主要在引导孩子对编程的兴趣和对编程语言建立基本了解、锻炼编程逻辑三方面。

与第一代Tello EDU不同的是,除了图形化编程以外,RoboMaster TT可提供Arduino和Micro Python开源编程环境,也支持Arduino、Micro Python等多种离线编程方式,基本上可以满足不同年龄段编程学习的需求。

逐步完善软硬件体系,大疆教育的7年编程梦

正如之前我们提到的,升级RoboMaster TT的重要意义之一,在于其正式与大疆教育旗下“机甲大师”系列产品和赛事相连,为教学场景的应用提供了更多可行的方向。

2013年开始举办首届大学生机器人训练营入局教育,大疆在教育领域的征途已经走过了第7个年头。从自身擅长的首款编程无人机Tello EDU,到备受好评的机器人编程RoboMaster系列产品,再到能够将二者连接起来的无人机RoboMaster TT,大疆教育在教育硬件的道路上不断摸索着新的方向。

以产品思维做教育,是不少硬件厂家的通病。硬件起家的大疆教育,能否在教育课程和体系上更进一步?

或许在RoboMaster TT身上,我们也能看到大疆教育的改变。官网显示,RoboMaster TT配套的无人机与人工智能系列课程,针对不同学龄段设置了4个不同学习等级,学生学龄由小学一年级覆盖至高中三年级。

大疆教育也曾提到,此次为RoboMaster TT设计了三个赛事出口:重点考察学生图像识别、PID 控制能力的人工智能赛;要求具备图像识别、空地通信、路径规划能力的陆空协同赛;以及综合考验室内定位、ToF传感器使用、迷宫搜索、可编程点阵屏等能力运用的迷宫穿越赛。

今年9月上线的大疆教育平台,将RoboMaster EP、RoboMaster TT等STEAM硬件产品进行整合,为学生学习提供全新硬件编程工具Rogram和编程模拟器,为教师用户提供题库、课程资源,以及班级管理工具和智能机器评分系统。

回到我们开头的问题,一款教学用的无人机可以是什么样的?它或许还不够完美,但我们说“可以是”而不是“应该是”,就是因为,它让我们的想象力有机会飞得更高。

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